Tipus estàndard de llançadora 4D: segona generació
Descripció del producte
Com a equipament principal del magatzem dens intel·ligent de quatre vies, el transbordador de quatre vies consisteix principalment en el conjunt del bastidor, el sistema elèctric, el sistema d'alimentació, el sistema d'accionament, el sistema d'elevació, el sistema de sensors, etc.
El transbordador de 4 vies consta de dos sistemes d'accionament i dos sistemes d'elevació. Els dos sistemes d'accionament són responsables del moviment dels passadissos principal i secundari. Un sistema d'elevació és responsable d'aixecar i baixar les mercaderies, mentre que l'altre és responsable de canviar l'accionament entre els passadissos principal i secundari. Tant el moviment del passadís principal com el secundari utilitzen servomotors de corrent continu sense escombretes per a la regulació de la velocitat, la qual cosa resulta en una corba de velocitat suau i una bona estabilitat operativa. Tant els dispositius d'elevació principals com els secundaris utilitzen motors de corrent continu sense escombretes i es basen en un mecanisme de pinyó i cremallera per a l'ascens i el descens.
El transbordador de 4 vies té cinc modes: control remot, manual, semiautomàtic, automàtic a bord i automàtic en línia.
Compta amb múltiples proteccions de seguretat i sistemes d'alerta primerenca, com ara alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operatives i alarmes de seguretat interactives.
Operació
Recepció Paletització Entrada Sortida
Transferència de la capa de càrrega d'inventari de desplaçament
Paràmetres tècnics
| Ítem | Dades bàsiques | Observació | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palets aplicables | Amplada: 1200 mm Profunditat: 1000 mm | ||
| Capacitat màxima de càrrega | Màxim 1500 kg | ||
| Gruix/Pes | Gruix de la carrosseria: 150 mm Pes total del vehicle: 350 KG | ||
| Caminant en la direcció principal X | Velocitat | Velocitat màxima sense càrrega: 2,0 m/s; velocitat màxima amb càrrega completa: 1,5 m/s | |
| Acceleració caminant | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sense escombretes de 48 V CC i 1000 W | Servo sense escombretes | |
| Servoconductor | Servoaccionament sense escombretes | Servo domèstic | |
| Caminant en la direcció secundària de la Y | Velocitat | Velocitat màxima sense càrrega: 1,2 m/s; Velocitat màxima amb càrrega completa: 0,8 m/s | |
| Acceleració caminant | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sense escombretes de 48VDC i 1000W | Servo sense escombretes | |
| Servoconductor | Servoaccionament sense escombretes | Servo domèstic | |
| Elevació de càrrega | Alçada d'elevació | 30 mm | |
| Motor | Motor sense escombretes de 48VDC i 750W | Servo domèstic | |
| Pujada principal | Alçada d'elevació | 35 mm | |
| Motor | Motor sense escombretes de 48VDC i 750W | Servo domèstic | |
| Canal principal/mètode de posicionament | Caminar i posicionar: Posicionament amb codi de barres / Posicionament amb làser | P+F/SICK alemany | |
| Canal secundari/mètode de posicionament | Caminar i posicionar: fotoelèctric + codificador | P+F/SICK alemany | |
| Posicionament de palets: làser + fotoelèctric | P+F/SICK alemany | ||
| Mètode de control | Controlador programable PLC S7-1200 | SIEMENS alemanya | |
| Control remot | Freqüència de funcionament 433 MHz, distància de comunicació d'almenys 100 metres. | Tipus personalitzat importat | |
| Mètode d'alimentació | bateries de liti | Productes nacionals d'alta qualitat | |
| Paràmetres de la bateria | 48V, 30AH, temps d'ús ≥6h, temps de càrrega 3h, temps de recàrrega: 1000 vegades | Sense manteniment | |
| Mètode de control de velocitat | Servocontrol, parell constant de baixa velocitat | ||
| Servei de transport de 4 anades i tornadesmètodes de control | Programació WCS, control per ordinador amb pantalla tàctil, control per control remot | ||
| Nivell de soroll de funcionament | ≤60db | ||
| Requisits de pintura | muntatge de bastidor (negre), coberta superior vermella, panells frontal i posterior d'alumini blanc. | ||
| Temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃～50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) | ||
