Sistemes llançadora 4D per a aplicacions de càrrega pesada
Descripció
Com a equip bàsic del sistema d'emmagatzematge dens intel·ligent, la llançadora 4D es compon principalment de combinació de marcs, sistema elèctric, sistema d'alimentació, sistema de conducció, sistema d'elevació, sistema de sensors, etc. Té cinc modes: control remot, manual, semi- automàtic, automàtic local i automàtic en línia. Ve amb múltiples proteccions de seguretat i avisos de seguretat, alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operatives i alarmes de seguretat interactives. Les carcasses estan connectades per soldadura amb gas i perns d'alta resistència. La combinació de bastidor adopta una estructura de doble capa. L'aspecte està pintat amb aerosol i les peces mecanitzades i els suports elèctrics estan galvanitzats. Té dos jocs de sistema de conducció i dos conjunts de sistema d'elevació. Els sistemes de conducció s'encarreguen de les direccions XY. Un dels sistemes d'elevació s'encarrega de l'elevació de càrregues, i l'altre s'encarrega del canvi de carril primari i secundari. La direcció Z d'alçada pot realitzar el canvi de capa de la llançadora 4D mitjançant l'ús d'un ascensor personalitzat. Per tal de realitzar la funció d'accés de l'espai tridimensional.
L'estructura del tipus de càrrega pesada és bàsicament la mateixa que la de la versió estàndard. La diferència principal és que la capacitat de càrrega es millora molt i la capacitat de càrrega arribarà gairebé al doble que la de la versió estàndard. El disseny de càrrega del mecanisme d'elevació s'enforteix i la potència del motor d'elevació augmenta per garantir que la capacitat de càrrega pugui arribar a 2,5 T. La potència del motor de desplaçament es manté inalterada. Per augmentar la sortida, s'augmenta la relació de reducció i la velocitat de funcionament de la llançadora 4D disminuirà en conseqüència.
negoci estàndard
Muntatge i emmagatzematge del rebut fora de magatzem
Capa de canvi de reubicació i càrrega d'inventari
Paràmetres tècnics
projecte | Dades bàsiques | Observació | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Safata aplicable | Amplada: 1200 mm Profunditat: 1000 mm | ||
Càrrega màxima | Màxim 25 00 kg | ||
alçada/pes | Alçada del cos: 150 mm, pes de la llançadora: 350 kg | ||
Caminant direcció X principal | velocitat | Màxim sense càrrega: 1,5 m/s, màxima càrrega completa: 1,0 m/s | |
acceleració de la marxa | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1 5 00W | Servo importat | |
controlador del servidor | Servocontrolador sense escombretes | Servo importat | |
Camineu en direcció Y | velocitat | Màxim sense càrrega: 1,0 m/s, màxima càrrega completa: 0,8 m/s | |
acceleració de la marxa | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 15 00W | Servo importat | |
controlador del servidor | Servocontrolador sense escombretes | Servo importat | |
presa de càrrega | Alçada de presa | 30 mm _ | |
motor | Motor sense escombretes 48VDC 75 0W | Servo importat | |
presa principal | Alçada de presa | 35 mm | |
motor | Motor sense escombretes 48VDC 75 0W | Servo importat | |
Canal principal / mètode de posicionament | Posicionament a peu: posicionament de codi de barres / posicionament làser | Alemanya P+F/SICK | |
Canal secundari / mètode de posicionament | Posicionament a peu: fotoelèctric + codificador | Alemanya P+F/SICK | |
Posicionament de la safata: làser + fotoelèctric | Alemanya P+F/SICK | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemanya SIEMENS | |
comandament a distància | Freqüència de treball 433MHZ, distància de comunicació almenys 100 metres | Importació personalitzada | |
Font d'alimentació | bateria de liti | Alta qualitat domèstica | |
Paràmetres de la bateria | 48V, 30AH, temps d'ús ≥ 6h, temps de càrrega 3h, temps recarregables: 1000 vegades | La capacitat pot variar segons la mida del vehicle | |
mètode de control de velocitat | Servocontrol, parell constant de baixa velocitat | ||
Mètode de control de la barra creuada | Programació WCS, control de l'ordinador tàctil, control a distància | ||
nivell de soroll de funcionament | ≤60db | ||
Requisits de pintura | Combinació de bastidor (negre), coberta superior vermella, frontal i posterior alumini blanc | ||
temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) |