Sistemes de llançadora 4D per a aplicacions de càrregues pesades
Descripció
Com a equipament principal del sistema intel·ligent d'emmagatzematge dens, el transbordador 4D es compon principalment d'una combinació de bastidors, sistema elèctric, sistema d'alimentació, sistema de conducció, sistema d'elevació, sistema de sensors, etc. Té cinc modes: control remot, manual, semiautomàtic, automàtic local i automàtic en línia. Inclou múltiples proteccions de seguretat i avisos de seguretat, alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operatives i alarmes de seguretat interactives. Les carcasses estan connectades mitjançant soldadura amb protecció de gas i cargols d'alta resistència. La combinació de prestatgeries adopta una estructura de doble capa. L'aspecte està pintat amb aerosol, i les peces mecanitzades i els suports elèctrics estan galvanitzats. Té dos conjunts de sistemes de conducció i dos conjunts de sistemes d'elevació. Els sistemes de conducció s'encarreguen de les direccions XY. Un dels sistemes d'elevació s'encarrega de l'elevació de les càrregues i l'altre s'encarrega del canvi de carril principal i secundari. La direcció Z d'alçada pot realitzar el canvi de capa del transbordador 4D mitjançant un ascensor personalitzat. Per tal de realitzar la funció d'accés a l'espai tridimensional.
L'estructura del tipus de càrrega pesada és bàsicament la mateixa que la de la versió estàndard. La principal diferència és que la capacitat de càrrega millora considerablement i la capacitat de càrrega arribarà a gairebé el doble que la de la versió estàndard. El disseny de càrrega del mecanisme d'elevació s'ha reforçat i la potència del motor d'elevació s'ha augmentat per garantir que la capacitat de càrrega pugui arribar a les 2,5 T. La potència del motor de desplaçament es manté sense canvis. Per augmentar la sortida, s'augmenta la relació de reducció i la velocitat de funcionament de la llançadora 4D disminuirà en conseqüència.
negoci estàndard
Muntatge i emmagatzematge de rebuts fora del magatzem
Capa de canvi de reubicació i càrrec d'inventari
Paràmetres tècnics
projecte | Dades bàsiques | Observació | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Safata aplicable | Amplada: 1200 mm Profunditat: 1000 mm | ||
Càrrega màxima | Màxim 25,00 kg | ||
alçada/pes | Alçada del cos: 150 mm, pes de la llançadora: 350 kg | ||
Caminant en direcció principal X | velocitat | Màxima sense càrrega: 1,5 m/s, màxima càrrega completa: 1,0 m/s | |
acceleració a peu | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sense escombretes de 48 V CC i 1500 W | Servo importat | |
controlador de servidor | Servomotor sense escombretes | Servo importat | |
Camina en direcció Y | velocitat | Màxima sense càrrega: 1,0 m/s, màxima a plena càrrega: 0,8 m/s | |
acceleració a peu | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1500W | Servo importat | |
controlador de servidor | Servomotor sense escombretes | Servo importat | |
elevació de càrrega | Alçada d'elevació | 30 mm _ | |
motor | Motor sense escombretes de 48VDC 75 0W | Servo importat | |
elevació principal | Alçada d'elevació | 35 mm | |
motor | Motor sense escombretes de 48VDC 75 0W | Servo importat | |
Canal principal/mètode de posicionament | Posicionament caminant: posicionament amb codi de barres / posicionament amb làser | Alemanya P+F/SICK | |
Canal secundari/mètode de posicionament | Posicionament caminant: fotoelèctric + codificador | Alemanya P+F/SICK | |
Posicionament de la safata: làser + fotoelèctric | Alemanya P+F/SICK | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemanya SIEMENS | |
comandament a distància | Freqüència de treball 433MHZ, distància de comunicació almenys 100 metres | Importació personalitzada | |
Font d'alimentació | bateria de liti | Alta qualitat nacional | |
Paràmetres de la bateria | 48V, 30AH, temps d'ús ≥ 6h, temps de càrrega 3h, temps de recàrrega: 1000 vegades | La capacitat pot variar segons la mida del vehicle | |
mètode de control de velocitat | Servocontrol, parell constant de baixa velocitat | ||
Mètode de control de barra transversal | Programació WCS, control tàctil per ordinador, control remot | ||
nivell de soroll de funcionament | ≤60db | ||
Requisits de pintura | Combinació de bastidor (negre), coberta superior vermella, davantera i posterior d'alumini blanc | ||
temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) |