Sistemes de llançadora 4D tipus estàndard
El vagó vertical i horitzontal està compost per dos conjunts de sistemes d'accionament i dos conjunts de sistemes d'elevació. Els dos conjunts de sistemes d'accionament són responsables del desplaçament dels passadissos principal i secundari; un dels dos conjunts de sistemes d'elevació és responsable de l'elevació de mercaderies i l'altre és responsable de l'accionament dels passadissos principal i secundari. Commutació; tant el canal principal com el canal secundari adopten una regulació de velocitat de funcionament amb servomotor sense escombretes de corrent continu, la corba de regulació de velocitat és suau i l'estabilitat de funcionament és bona. Tant els dispositius d'elevació principals com els secundaris utilitzen motors de corrent continu sense escombretes, que es basen en mecanismes de pinyó i cremallera per pujar i baixar.
El cotxe vertical i horitzontal té cinc modes: control remot, manual, semiautomàtic, automàtic local i automàtic en línia.
Inclou múltiples proteccions de seguretat i avisos de seguretat, alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operatives i alarmes de seguretat interactives.
negoci estàndard
Muntatge i emmagatzematge de rebuts fora del magatzem
Capa de canvi de reubicació i càrrec d'inventari
Paràmetres tècnics
| projecte | Dades bàsiques | Observació | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Safata aplicable | Amplada: 1200 mm Profunditat: 1000 mm | ||
| Càrrega màxima | Màxim 1500 kg | ||
| alçada/pes | Alçada del cos: 150 mm, pes de la llançadora: 350 kg | ||
| Camina en direcció principal X | velocitat | Màxim sense càrrega: 2,0 m/s, màxima càrrega completa: 1,0 m/s | |
| acceleració a peu | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1000W | Servo sense escombretes | |
| controlador de servidor | Servomotor sense escombretes | Servo domèstic | |
| Camina en direcció Y | velocitat | Màxim sense càrrega: 1,0 m/s, màxim a plena càrrega: 0,8 m/s | |
| acceleració a peu | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1000W | Servo sense escombretes | |
| controlador de servidor | Servomotor sense escombretes | Servo domèstic | |
| elevació de càrrega | Alçada d'elevació | 30 mm | |
| motor | Motor sense escombretes de 48 V CC i 750 W | Servo domèstic | |
| elevació principal | Alçada d'elevació | 35 mm | |
| motor | Motor sense escombretes de 48 V CC i 750 W | Servo domèstic | |
| Canal principal/mètode de posicionament | Posicionament caminant: posicionament amb codi de barres/posicionament amb làser | Alemanya P+F/SICK | |
| Canal secundari/mètode de posicionament | Posicionament caminant: fotoelèctric + codificador | Alemanya P+F/SICK | |
| Posicionament de la safata: làser + fotoelèctric | Alemanya P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemanya SIEMENS | |
| comandament a distància | Freqüència de treball 433MHZ, distància de comunicació almenys 100 metres | Importació personalitzada | |
| Font d'alimentació | bateria de liti | Alta qualitat nacional | |
| Paràmetres de la bateria | 48V, 30AH, temps d'ús ≥ 6h, temps de càrrega 3h, temps de recàrrega: 1000 vegades | sense manteniment | |
| mètode de control de velocitat | Servocontrol, parell constant de baixa velocitat | ||
| Mètode de control de barra transversal | Programació WCS, control tàctil per ordinador, control remot | ||
| nivell de soroll de funcionament | ≤60db | ||
| Requisits de pintura | Combinació de bastidor (negre), coberta superior vermella, davantera i posterior d'alumini blanc | ||
| temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) | ||
