Sistemes llançadora 4D tipus estàndard
El cotxe vertical i horitzontal es compon de dos conjunts de sistemes d'accionament i dos conjunts de sistemes de presa. Els dos conjunts de sistemes d'accionament són els responsables de la marxa dels passadissos primari i secundari; un dels dos conjunts de sistemes de presa s'encarrega de l'aixecament de mercaderies, i l'altre s'encarrega de conduir els passadissos primaris i secundaris. Canvi; tant el canal principal com el secundari adopten la regulació de la velocitat de funcionament del servo sense escombretes de CC, la corba de regulació de la velocitat és suau i l'estabilitat del funcionament és bona. Tant els dispositius de presa principal com els secundaris utilitzen motors de corrent continu sense escombretes, que es basen en mecanismes de cremallera i pinyó per pujar i baixar.
El cotxe vertical i horitzontal té cinc modes: control remot, manual, semiautomàtic, automàtic local i automàtic en línia.
Ve amb múltiples proteccions de seguretat i avisos de seguretat, alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operatives i alarmes de seguretat interactives.
negoci estàndard
Muntatge i emmagatzematge del rebut fora de magatzem
Capa de canvi de reubicació i càrrega d'inventari
Paràmetres tècnics
| projecte | Dades bàsiques | Observació | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Safata aplicable | Amplada: 1200 mm Profunditat: 1000 mm | ||
| Càrrega màxima | Màxim 1500 kg | ||
| alçada/pes | Alçada del cos: 150 mm, pes de la llançadora: 350 kg | ||
| caminar en direcció X principal | velocitat | Màxim sense càrrega: 2,0 m/s, càrrega màxima màxima: 1,0 m/s | |
| acceleració de la marxa | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1000W | Servo sense escombretes | |
| controlador del servidor | Servocontrolador sense escombretes | Servo domèstic | |
| Camineu en direcció Y | velocitat | Màxim sense càrrega: 1,0 m/s, càrrega màxima: 0,8 m/s | |
| acceleració de la marxa | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Servomotor sense escombretes 48VDC 1000W | Servo sense escombretes | |
| controlador del servidor | Servocontrolador sense escombretes | Servo domèstic | |
| presa de càrrega | Alçada de presa | 30 mm | |
| motor | Motor sense escombretes 48VDC 750W | Servo domèstic | |
| presa principal | Alçada de presa | 35 mm | |
| motor | Motor sense escombretes 48VDC 750W | Servo domèstic | |
| Canal principal / mètode de posicionament | Posicionament a peu: posicionament de codi de barres/posicionament làser | Alemanya P+F/SICK | |
| Canal secundari / mètode de posicionament | Posicionament a peu: fotoelèctric + codificador | Alemanya P+F/SICK | |
| Posicionament de la safata: làser + fotoelèctric | Alemanya P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemanya SIEMENS | |
| comandament a distància | Freqüència de treball 433MHZ, distància de comunicació almenys 100 metres | Importació personalitzada | |
| Font d'alimentació | bateria de liti | Alta qualitat domèstica | |
| Paràmetres de la bateria | 48V, 30AH, temps d'ús ≥ 6h, temps de càrrega 3h, temps recarregables: 1000 vegades | lliure de manteniment | |
| mètode de control de velocitat | Servocontrol, parell constant de baixa velocitat | ||
| Mètode de control de la barra creuada | Programació WCS, control de l'ordinador tàctil, control a distància | ||
| nivell de soroll de funcionament | ≤60db | ||
| Requisits de pintura | Combinació de bastidor (negre), coberta superior vermella, frontal i posterior alumini blanc | ||
| temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) | ||
