Sistemes de llançadora 4D Tipus estàndard
El cotxe vertical i horitzontal està compost per dos conjunts de sistemes d’accionament i dos conjunts de sistemes de jacking. Els dos conjunts de sistemes d’accionament són els responsables de la caminada dels passadissos primaris i secundaris; Un dels dos conjunts de sistemes de jacking és responsable de l’aixecament de mercaderies i l’altre s’encarrega de conduir els passadissos primaris i secundaris. Commutació; Tant el canal principal com el canal secundari adopten una regulació de velocitat de funcionament de servo sense escombrat de corrent continu, la corba de regulació de velocitat és suau i l’estabilitat de l’operació és bona. Tant els principals dispositius de jacking com de jacking secundaris utilitzen motors DC sense escombretes, que es basen en mecanismes de cremallera i pinyó per pujar i caure.
El cotxe vertical i horitzontal té cinc modes: control remot, manual, semiautomàtic, automàtic local i automàtic en línia.
Es presenta amb múltiples proteccions de seguretat i avisos de seguretat, alarmes de seguretat regionals, alarmes de seguretat operativa i alarmes de seguretat interactives.
negoci estàndard
Muntatge de recepció i emmagatzematge fora del magatzem
Capa de canvi de recàrrega i recàrrega d’inventaris
Paràmetres tècnics
| projecte | Dades bàsiques | Observar | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Safata aplicable | Amplada: 1200mm de profunditat: 1000mm | ||
| Màxima càrrega | Max 1500kg | ||
| alçada/pes | Alçada del cos: 150mm ， Pes de llançadora: 350kg | ||
| Camineu la direcció principal x | velocitat | Màxim sense càrrega: 2,0 m/s ， la càrrega completa més alta ： 1,0 m/s | |
| Acceleració a peu | ≤1,0m/s2 | ||
| motor | Motor de servo sense escombrat 48VDC 1000W | Servo sense escombrat | |
| controlador del servidor | Controlador de servo sense pinça | Servo domèstic | |
| Camineu en direcció y | velocitat | Màxim sense càrrega: 1,0 m/s, càrrega completa màxima: 0,8 m/s | |
| Acceleració a peu | ≤0,6m/s2 | ||
| motor | Motor de servo sense escombrat 48VDC 1000W | Servo sense escombrat | |
| controlador del servidor | Controlador de servo sense pinça | Servo domèstic | |
| Jacking de càrrega | Alçada de jacking | 30mm | |
| motor | Motor sense escombrat 48VDC 750W | Servo domèstic | |
| Jacking principal | Alçada de jacking | 35 mm | |
| motor | Motor sense escombrat 48VDC 750W | Servo domèstic | |
| Mètode principal de canal/posicionament | Posicionament a peu: posicionament del codi de barres/posicionament làser | Alemanya P+F/Sick | |
| Mètode de canal/posicionament secundari | Posicionament a peu: Fotoelèctric + Codificador | Alemanya P+F/Sick | |
| Posicionament de la safata: làser + fotoelèctric | Alemanya P+F/Sick | ||
| Sistema de control | Controlador programable S7-1200 PLC | Alemanya Siemens | |
| control remot | Freqüència de treball 433MHz, distància de comunicació almenys 100 metres | Importació personalitzada | |
| Alimentació | bateria de liti | Alta qualitat domèstica | |
| Paràmetres de la bateria | 48v, 30ah, utilitzeu temps ≥ 6h, temps de càrrega 3H, temps recarregables: 1000 vegades | Manteniment lliure | |
| Mètode de control de velocitat | Control de servo, parell constant de baixa velocitat | ||
| Mètode de control de creu | Programació de WCS, control de l’ordinador, control remot | ||
| Nivell de soroll operatiu | ≤60db | ||
| Requisits de pintura | Combinació de cremallera (negre), tapa superior de vermell, blanc i negre de color frontal i posterior | ||
| temperatura ambient | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ Humitat: 5% ~ 95% (sense condensació) | ||
